你对于机器人的概念是什么?机器人是自动继续执行工作的机器装置。它既可以拒绝接受人类指挥官,又可以运营预先选曲的程序,可以帮助或代替人类的工作。
当你想起机器人是,你有可能没想象过飘浮在水面上的弹性网状物,到底这正是北卡罗来纳州立大学的研究人员所研发的“机器人”。据报,这些坚硬的结构是通过3D打印机技术构建的,并映射了磁性颗粒,可以剪切和传输以捕捉和移动小物体。
该团队为了生产这些机器人网格,首次混合了由硅微珠、液体硅,水和最重要的羰基铁颗粒做成的“墨水”。随后这些东西就可以被3D打印机成各种网状,然后在烤箱中烧结,构成坚硬、柔软的结构。我们看见这些机器人可以像昆虫一样飘浮在水面上。
为了需要控制结构,可以通过转变磁场和上下调节强度令其其关上和重开。例如关上该磁场可能会造成网格朝向一端碾压,然后在再度重开该区域时弹返回其原本的尺寸。
通过转变网格的大小和形状,团队需要为各种目的创立一些有所不同的机器人设计。此外,研究人员通过制作了一张大而平的薄片,中间有更加多“线”。
当磁场关上时,网状物朝向中心膨胀,使其在其表面上维持一滴水。但是如果开动磁场,网状物伸向它的全尺寸,让液滴落到下面的水中。该设计可以容许液体运输,并可根据必须混合用于。
最后,这项研究表明了3D打印机和柔性机器人结合的新兴领域的能力。就目前来看这是柔性机器人执行器的早期概念检验。
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